伺服電機發(fā)熱一直令人頭大,并且是造成電機損壞的重要因素。如何解決加熱問題應(yīng)從源頭分析開始,伺服電機廠家小編介紹首先找出伺服電機發(fā)熱的原因,然后開出正確的藥方。
一,正常的工作發(fā)熱。
一般而言,各種電動機內(nèi)部具有鐵芯和繞組線圈。繞組具有電阻,通電時會引起損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這就是我們通常所說的銅損。如果電流不是標準的直流電或正弦波,也會產(chǎn)生諧波損耗。鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng),并且在交變磁場中也會發(fā)生損耗。損耗與材料和電流有關(guān)。,頻率和電壓有關(guān)。這稱為鐵損。銅損和鐵損都以熱的形式出現(xiàn),這會影響發(fā)動機的效率。
伺服電動機通常追求定位精度和扭矩輸出。它們具有低效率,大電流和高諧波分量。電流交替的頻率也隨速度而變化。因此,發(fā)熱現(xiàn)象是普遍的,并且比普通的交流電動機更嚴重。
二,異常發(fā)燒
1.環(huán)境溫度過高,散熱條件差,,安裝接觸面積不符合標準。
2,工作方法不符合技術(shù)要求。例如,如果將三相六拍運行電動機更改為雙三拍運行,則溫度升高會更高。
3.如果驅(qū)動電路發(fā)生故障,并且電動機長時間在單個高壓或高頻率下工作,則電動機的溫升也會增加。
4.高低壓電源驅(qū)動電路在高頻下工作時,高壓脈沖寬度不應(yīng)太寬,應(yīng)根據(jù)技術(shù)標準進行調(diào)整,否則溫升會很高。
減少伺服電機的發(fā)熱是為了減少銅損和鐵損。減少銅損:電阻和電流有兩個方向,這就要求盡可能選擇低電阻和低額定電流的電動機,但這常常與轉(zhuǎn)矩和高速的要求相沖突。
對于所選的伺服電機,應(yīng)利用驅(qū)動器的自動半電流控制功能和離線功能。前者會在電機靜止時自動減少電流,而后者只是切斷電流。
伺服電機廠家小編介紹由于細分驅(qū)動器的電流波形接近正弦波,因此諧波很少,電動機產(chǎn)生的熱量也更少。減少鐵損的方法并不多,電壓水平與此有關(guān)。盡管由高壓驅(qū)動的電動機將改善高速特性,但也會帶來熱量增加。因此,應(yīng)考慮到高速,穩(wěn)定性,熱量和噪聲,選擇合適的驅(qū)動電壓電平。