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電機(jī)知識(shí) /

伺服電機(jī)控制器類型有哪些呢？

文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時(shí)間：2021-10-14 09:16

       伺服電機(jī)控制器的類型有降壓起動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、智能控制器等，在精度、轉(zhuǎn)速、適應(yīng)性、穩(wěn)定、及時(shí)性等方面有一定優(yōu)勢(shì)，下面伺服電機(jī)廠家具體介紹一下“伺服電機(jī)控制器的類型及優(yōu)點(diǎn)”。


       一、伺服電機(jī)控制器的類型

       1、降壓起動(dòng)器

       可以用二個(gè)或是多個(gè)接觸器，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在端子輸入較低的電壓，減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及突入電流，在電動(dòng)機(jī)的速度到達(dá)額定轉(zhuǎn)速的一定比例時(shí)，起動(dòng)器自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)端子切換到正常電壓輸入。因?yàn)樽择钭儔浩骷按?lián)電感只在啟動(dòng)時(shí)有重壓的啟動(dòng)電流流過，時(shí)間可能只有幾秒，因此其額定會(huì)比相同電流，連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時(shí)間計(jì)時(shí)來切換，或是配合電流感測(cè)器，當(dāng)電流開始下降時(shí)進(jìn)行切換。

       2、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

       調(diào)速驅(qū)動(dòng)器或是變速驅(qū)動(dòng)器，是一個(gè)可以調(diào)整機(jī)械負(fù)載工作速度的設(shè)備組。調(diào)速驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)、速度控制器或功率轉(zhuǎn)換器，再加上輔助的設(shè)備或是儀器。不過一般而言，驅(qū)動(dòng)器只會(huì)用來指控制器。許多新型的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器也可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)緩起動(dòng)。

       3、智能控制器

       智能控制器利用微處理器來控制電動(dòng)機(jī)控制中用到的功率元件，也可以監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載相配合，其作法是減少給電動(dòng)機(jī)的交流電電壓，同時(shí)減少電流及無效功率，因此伺服電機(jī)廠家小編介紹若電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作在輕載條件下，上述方式可以量測(cè)對(duì)能源效率的改善程度，，此時(shí)產(chǎn)生的熱、噪音及振動(dòng)也隨之減少。

       二、伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

       1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

       2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。

       3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。

       4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。

       5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

       6、舒適性：發(fā)熱和噪音減少。