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agv智能小車的電機(jī)是選擇伺服電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？

文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時(shí)間：2021-09-14 09:44
      agv智能小車的電機(jī)可以是伺服電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)(步進(jìn))或直流無(wú)刷電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱無(wú)刷電機(jī))。所以，分別在哪種情況下采用伺服，步進(jìn)，無(wú)刷電機(jī)？下面直流無(wú)刷電機(jī)廠家小編就來(lái)簡(jiǎn)單的介紹一下吧。

      假如就外形和外觀進(jìn)行對(duì)比，三者之間并沒(méi)有多大區(qū)別。在控制精度方面，伺服調(diào)速精度高，步進(jìn)次之，無(wú)刷電機(jī)低。

      三者的驅(qū)動(dòng)原理也不同。無(wú)刷電機(jī)由霍爾元件定位，交變電源控制旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)只是依靠脈沖直接驅(qū)動(dòng)，脈沖數(shù)控精度和轉(zhuǎn)速。伺服主要通過(guò)脈沖來(lái)定位。在伺服電機(jī)接收到脈沖后，它會(huì)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖角度以實(shí)現(xiàn)位移。

      不同的驅(qū)動(dòng)原理會(huì)導(dǎo)致不同的精度。


      普通的伺服電動(dòng)機(jī)都是用在精度要求高的場(chǎng)合，而無(wú)刷電機(jī)則只在精度不太高的地方使用，步進(jìn)電機(jī)居中，但是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有無(wú)刷電機(jī)快。

      步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是常用的電機(jī)控制方式，它們都是通過(guò)數(shù)字程序發(fā)出的電流脈沖來(lái)控制電機(jī)速度，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制。但兩者的控制速度精度不同。

      伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制。發(fā)出電脈沖信號(hào)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，然后通過(guò)電機(jī)尾部的編碼器反饋給控制器，看是否符合要求。根據(jù)反饋信號(hào)，控制器進(jìn)一步調(diào)整速度。在運(yùn)行過(guò)程中，反饋調(diào)整一直在進(jìn)行，因此電機(jī)的即時(shí)速度將實(shí)時(shí)測(cè)量。

      步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制，輸入脈沖步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)到固定角度，，但不能測(cè)量轉(zhuǎn)速。

      無(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾傳感器控制電機(jī)速度，即通過(guò)輸入電壓控制電機(jī)速度。無(wú)刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)轉(zhuǎn)速遵循嚴(yán)格的線性比例。

      三種電機(jī)在調(diào)速精度上有差異，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同。

      對(duì)agv智能小車使用的電機(jī)，您可以從您的出發(fā)點(diǎn)、重點(diǎn)等方面考慮，然后選擇合適的電機(jī)。如果則重于對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的話就用伺服電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)調(diào)速精度高，步進(jìn)電機(jī)調(diào)速精度次之，再就是無(wú)刷電機(jī)。如果agv智能小車對(duì)調(diào)速不是很精準(zhǔn)的話，可以用無(wú)刷電機(jī)。由于三者的價(jià)格差別很大:伺服電機(jī)高，無(wú)刷電機(jī)低。
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