機器人或傳動設(shè)備上用的直流無刷電機主要起到什么作用？

文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2021-04-13 10:36

當(dāng)下的機器人以其先進(jìn)程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機器人執(zhí)行重復(fù)動作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機場行李輸送，立體車庫等等場景，上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動力傳動設(shè)備——直流無刷電機。那么，這些大量應(yīng)用在自動化輸送領(lǐng)域上的直流無刷電機，又到底是如何工作的？直流無刷電機廠家正是要和大家分享直流無刷電機的工作原理。

        直流無刷電機的工作原理，是通過把電機的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機的輸出扭矩，以滿足機械設(shè)備工作的需要。此動力傳動設(shè)備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.

        機器人或傳動設(shè)備上用的直流無刷電機主要有以下3大作用：

        1、降低轉(zhuǎn)速：把電機的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速，即是輸出轉(zhuǎn)速；

        2、增大轉(zhuǎn)矩：同等功率條件下，輸出轉(zhuǎn)速越慢的直流無刷電機，扭力越大，反之越??；

        3、改變傳動方向：通過電機與減速機不同安裝角度可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。
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